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单轴机械手有哪些组成部分?

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  1.实行机构单轴机械手的实行机构由手、伎俩、手臂以及支柱组成。手是抓取机构,用来夹紧和松开工件,与人的手指相仿,能结束人手的类似动作。伎俩是衔接手指与手臂的元件,可以停止上下、左右和反转动作。简单的机械手可以没有伎俩。支单轴手臂柱用来支撑手臂,也可以根据需要做成挪动。 【更多详情】
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